Esta obra constituye junto al ‘Ensayo sobre el entendimiento’ de Locke y el ‘Tratado sobre la naturaleza humana’ de Hume, uno de los libros capitales de la filosofía moderna. Esta obra analiza los fenómenos de los sentidos con el fin de afirmar una posición inmaterialista, donde además pone en relieve otras facetas de su filosofía como el: nominalismo, espiritualismo y teísmo.